Przykładowy XML:

<div id="some_id">
    <h2>text 1</h2>
    <div>text2</div>
    <strong>something <a>something</a></strong>
    text 3
</div>

Jak wyciągnąć 'text 3' ?

Funkcją text(): node[@id='some_id']/text(), pod warunkiem, że wartość tekstowa istnieje.

Źródło: pl.comp.xml